Firefly Adventures: Brigands & Browncoats - это кооперативная игра, основанная на выполнении миссий. В игре присутствует два типа миниатюр для каждого члена экипажа - в непринужденной и в героической позах, каждая из которых имеет уникальный набор действий. Экипаж может выбирать между обычными и героическими действиями, но важно иметь в виду: никто не обращает внимания на человека с непринужденной манерой поведения, а герой наверняка привлечет нежелательное внимание. Перед началом работы экипаж получает инструкции о поставленных задачах, скорости выполнения и наиболее успешных вариантах их решения. Некоторые задания легче и быстрее, другие длительнее и сложнее. Тип работ и их количество выбирается самостоятельно. Во время выполнения работы всегда найдется какая-нибудь помеха на вашем пути: вы и ваш экипаж обязательно нарветесь на наемных головорезов, будь то неуправляемая банда ковбоев или отморозки из доков Eavesdown. Исходя из ситуации, вы можете попробовать договориться, отвлечь внимание с помощью технических приспособлений или вступить в бой!